Mons. Walter Jehová Heras Segarra, OFM., nació el 4 de abril de 1964 en Bulán, Provincia de Azuay, Arquidiócesis de Cuenca. Después de la escuela primaria local, ingresó en el Seminario Menor de los padres Franciscanos. Estudió Filosofía y Psicopedagogía en la Universidad Politécnica Salesiana, donde consiguió el título de profesor de escuela secundaria, y Teología en la Pontificia Universidad Católica de Quito.
El 22 de septiembre de 1990 emitió la profesión solemne con los Hermanos Menores y el 15 de agosto de 1992 recibió la ordenación presbiteral.

Tras su ordenación ha ocupado los siguientes cargos:
- 1992-1994: Vice-maestro de los profesos temporales, vice-rector y profesor de religión en el “Colegio San Andrés” (Quito) y secretario provincial;
- 1994-1997: Estudios en Roma para la Licenciatura en Espiritualidad franciscana por la Pontificia Universidad “Antonianum”;
- 1997-2000: Maestro de los profesos temporales y animador vocacional;
- 1997-2003: Definidor provincial; secretario provincial para la Formación y los Estudios, ecónomo y secretario de la Facultad Filosófica y Teológica Franciscana “Cardenal Bernardino Echeverría” (Quito);
- 1998: profesor de espiritualidad franciscana y vice-decano de la Facultad de Filosofía y Teología “Cardenal Bernardino Echeverría” (Quito);
- 2000-2003: Vicario provincial;
- 2003-2006: Presidente de la “Conferencia Bolivariana Franciscana”;
- desde 2003: Ministro provincial;
- desde 2005: Vicepresidente de la Conferencia Ecuatoriana de los Religiosos.
El 25 de marzo de 2009, el papa Benedicto XVI lo nombra Obispo Vicario Apostólico de Zamora, y el 21 de mayo de ese mismo año recibe la Ordenación Episcopal como cuarto Obispo de dicho Vicariato Apostólico.